لپاره سلیپ حلقهروبوټ، ROV، UAV
روبوټ څو جوړې لري، کوم چې د غځولو، خړوبولو، څرخولو او نورو کړنو په واسطه مختلف کارونه ترسره کوي. دا د ډیری سینسرونو سره هم سمبال شوی، ترڅو خپل حالت او بهرنی چاپیریال (د هدف توکي) کشف کړي.
په حقیقت کې، دا عملیات د سلیپ حلقو له لارې ترلاسه کیږي. د سلیپ حلقې د عملیاتو لارښوونې د روبوټ کنټرول سیسټم څخه په جوڑوں کې فعالینو ته لیږدوي. پداسې حال کې چې د سینسر سیګنالونه د ورته لارې له لارې د کنټرول سیسټم ته له جوړو څخه لیږدول شوي. بیا روبوټ د فیډبیک معلومات ترلاسه کوي او خپل عملونه تنظیموي.
په روبوټونو کې د سلیپ حلقو اهمیت
دوامداره گردش او سیګنال لیږد ترلاسه کړئ
کله چې مختلف دندې ترسره کوي، روبوټونه اکثرا اړتیا لري چې دوامداره حرکت حرکت ترسره کړي. د مثال په توګه، کله چې یو صنعتي روبوټ مجلس، ویلډینګ او داسې نور ترسره کوي، د هغې لاس ممکن د 360 درجې څرخولو ته اړتیا ولري. د سلیپ حلقې کولی شي د روبوټ گردش په جریان کې د بریښنا او سیګنالونو دوامداره لیږد ډاډمن کړي ، نو د روبوټ حرکت د کیبل ښکیلتیا لخوا محدود نه وي.
د کیبل اغوستلو او ناکامۍ کمول
د کار په جریان کې د روبوټونو د پرله پسې حرکت له امله، کیبلونه د اغوستلو او ایستلو خطر لري. د سلیپ حلقو کارول کولی شي د روبوټ بیس ته کیبلونه تنظیم کړي ترڅو د روبوټ حرکت سره د کیبلونو د تیریدو او ټیریدو مخه ونیسي ، پدې توګه د کیبل پوښلو او مینځلو احتمال کموي.
څو اړخیز سیګنال لیږد ترلاسه کړئ
سلیپ حلقه ډیری چینلونه لري او په ورته وخت کې د ډیری ډول سیګنالونو سره مطابقت کیدی شي ، لکه د کنټرول سیګنالونه ، د فیډبیک سیګنالونه ، او د عکس سیګنالونه. نو د روبوټ سینسرونو او کنټرول سیسټمونو ته اجازه ورکړل شوې چې په ریښتیني وخت کې اړیکه ونیسي او همکاري وکړي. پدې کې د لوړ تعریف عکسونو لیږد او سمدستي عملیاتي لارښوونې شاملې دي.
روبوټونه په بیلابیلو صنعتي، سوداګریزو یا څیړنیزو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي ډیری وختونه د سلیپ حلقو لپاره ځینې مشخصات اړتیاوې لري، لکه:
د سیګنال لیږد ثبات
روبوټ اړتیا لري چې مختلف ډوله سیګنالونه انتقال کړي. د هغې د لیږد تېروتنه باید د ±0.1٪ په حد کې کنټرول شي. د بریښنایی چپ اسمبلی روبوټونو کې لامل ، په حرکت کې کوچني انحراف ممکن د چپ زیان لامل شي.
01
د ساتنې کچه
روبوټ په مختلفو چاپیریالونو کې کار کوي، د سلیپ حلقه باید د ورته محافظت کچه ولري ترڅو خپل داخلي جوړښت ته زیان ونه رسوي، لکه د سمندري چاپیریال لپاره IP65.
02
د اوسني بار وړلو ظرفیت
د روبوټونو مختلف ډولونه ممکن مختلف اوسني ظرفیت ته اړتیا ولري. د کوچني همکار روبوټونو لپاره، دا ممکن د 2 amps او د 20 amps څخه ډیر وي، پداسې حال کې چې د لوی صنعتي روبوټونو غوښتنه ممکن د 500 amps په څیر لوړه وي.
03
اعتبار
د صنعتي روبوټونو لپاره، د سلیپ حلقو د ناکامیو (MTBF) ترمنځ منځنۍ وخت باید د 50،{1}} ساعتونو څخه زیات وي. په دې توګه، روبوټ کولی شي د اوږدې مودې کار سره مقاومت وکړي.
04
